كيفية استخدام جهاز ديرما رولر لحل مشاكل البشرة

مكونات الروبوت.وتعريف سريع بالبروبوت

مكونات الروبوت وتعريف سريع بالبروبوت

هو آلة حركية صممت لأيجاز الأعمال بأتقان وبجودة ويقوم بالأعمال التي لايمكن للكائن البشري فعلها والأعمال التي بها مخاطر كثيرة ويقوم بها الآلة بشكل ممتاز للتعرف علي مكونات هذه الآلة التي كانت من عمل الكائن البشري لأيجاز الأعمال

١-القطع الميكانيكية.

وهي الأجزاء المستخدمة في بناء جسم الآلة أو الروبوت كعجلات والعوارض والتروس التي تساعد علي حركة الآلة

٢-المستشعرات.

وهي أجهزة تقوم بجمع البيانات اللآزمة من محيط الروبوت وإرسالها إلي المتحكم ومن الأمثلة عليها . مستشعر اللمس ومستشعر درجة الحرارة ومستشعر الأعطاف واليسر والأتجاهات لحركة الآله أو الروبوت يكون عن طريق برمجة الحاسوب التي تبرمج خصيصاً لتشغيل هذه الآله

٣-المحركات.

وهي المسؤلة عن حركة هذه الآلة بشكل أساسي ومسؤلة عن تحريك الهيكل الميكانيكي للروبوت حيث تتلقي الأوامر من المتحكم لأداء حركة معينة وأيضاً تكون مبرمجة عن طريق الحاسوب المسؤل مسؤلية كاملة لتحريك هذه الآلة المميكانة

٤-المتحكم. 

هو عقل الآلة المتحركة أو مايسمي بالشريحة الأصطناعية وهذه الشريحة أو العقل الأصطناعي هو الذي يقوم بقراءة ومعالجة البيانات المدخلة إليه من المستشعرات التي تكون مجهزة بجميع البيانات ومن هنا هذه الآلة تقوم بإتخاذ القرارات وإصدار الأوامر للتحكم بالمخرجات مثل المحركات وكل هذا يكون متجمع ومتواصل بالمستشعرات ويسمي( sensors) ويستعمل لمساعدة الروبوت لتحسين المؤثرات الخارجية فالبعض منها قادر علي تحسين الحرارة في حين تتحسن أخري بالضغط أو الدوران أو الميلان أو المستشعرات الكهرومغناطيسية أو المستشعرات الضوئية بأنواعها والمتحكم المحرك يسمي(Motor Controllers) ويتراوح الڤولت بتاعها في الروبوتات الصغيرة من 4,5ڤولت إلي 36ڤولت وإذا ارتفع الڤولت المتداول عن هذا الحد فيجب أن يكون متواجد داخل جسم الروبوت أدوات تبريد

٥-أدوات الأتصال.

وهي نقاط تبادل المعلومات بين الآلة والعالم الخارجي ولبعضها قدرة التعامل في ذبذبات تصل إلي 2.4جيجا هرتز GHZ ويمكن تبادل المعلومات لأسلكياً أو عن طريق أسلاك بأستعمال بروتو كولات

٦-البرمجيات.

وهي برامج للسيطرة والتحكم بحركات الآلة وإحداث سلسلة من المحركات والتأثيرات المتناسقة

٧-بطاريات وإدارة الشحن.

في العديد من الروبوتات يوجد مايسمي (Batteries and chargers)
وهي يمكن أن تكون خلايا شمسية مربوطة بمحولات الطاقة وشاحنة صغيرة لأعادة شحن البطارية

رضوي السمري